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  • 哈(hā)爾濱安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP25批發

哈(hā)爾濱安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP25批發(fā)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通(tōng)過(guò)改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易(yì)附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的(de)防護等(děng)級為IP67.


在線(xiàn)谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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